VERTIBOT je samoobslužný projekt robota, ktorý sa za účelom preskúmania, ako snímače fungujú v spojení s niektorými PID algoritmami.

[Miguel] Nevyhalil žiadne doplnky do stavby. Ale musíte priznať, že to robí zaujímavé. Nie je pre to takmer nič, čo môžete vidieť v svorke po prestávke, dosiahol všetko, čo som vydal.

Teleso a kolesá sú 3D vytlačené, s čiernymi pásmami pre pneumatiky, ktoré pomôžu dať mu nejakú trakciu. Všimnite si spojenie v strede tela, ktoré mu umožnilo urobiť dlhšiu úlohu tlačou v dvoch etapách. Na elektronickej strane vecí používa Arduino Nano. Nastavovací konvertor umožňuje komunikovať so 6 DOF imu doskou, ktorá sa používa na objavovanie pohybu. Tri potenciometre pre neho poskytujú spôsob, ako vylepšiť PID slučku bez toho, aby sa museli obťažovať s reflashom akéhokoľvek kódu. A samozrejme existuje možnosť ovládania na diaľku vďaka modulu Bluetooth aj v mixe.