Category

Homebrew GPS dostane ± 1 meter Rozlíšenie s Raspberry PI

sme sledovali prácu [Andrew Holme] a jeho homebrew GPS prijímač na chvíľu teraz. Pred niekoľkými rokmi, [Andrew] vybudoval štvorkanálový prijímač GPS od nuly, ale zrejme to nestačilo. V minulom roku rozšíril svoju stavbu, aby sledoval až osem satelitov, a tento mesiac pridal Rasspberry PI pre 12-kanálový, batériový homebrew GPS prijímač, ktorý má presnosť približne 3 stôp.

Rasspi je pripojená k doske FPGA, ktorá spracováva miestny oscilátor, v reálnom čase a automaticky sleduje satelity. Pi spracováva ťažké, ale nie časovo kritické matematiky cez rozhranie SPI. Pretože PI je pripojený k FPGA cez rozhranie SPI, môže tiež načítať FPGA ešte viac vlastného kódu, potenciálne otáčaním tohto 12-kanálového prijímača do 16- alebo 18-kanálového prijímača.

LCD displej pripojený k doske FPGA zobrazuje aktuálnu šírku, dĺžku a iné rôzne údaje, ako je počet prijatých satelitov. S veľkou li-iónovou batériou môže byť celý systém poháňaný asi 5 hodín; Impozantný prenosný systém GPS, ktorý je tu najvhodnejšími komerčnými možnosťami.