Uncategorized

Nový deň: Veľmi low-Cost Lidar

Self-vedúce automobily sú, zrejme, ďalšia veľká vec. Táto myšlienka je založená na vývoji vicepre a lacnejších, lepších snímačov. Pre prístroj videnie časť rovnice, NVIDIA, INTEL a Google vytvoria niektoré zaujímavé bity hardvéru. Senzory, aj keď? Budeme potrebovať LIDAR, lepšie snímače vzdialenosti, oveľa viac schopných môcť zbernici ublížiť a vybavenie, aby ho spojili.

Toto je najdostupnejší lidar, aký sme kedy videli. RPLIDAR je nový produkt z pohľadu Studios a je to lacný lidar pre každého. $ 400 USD dostane jeden modul a bizarely $ 358 USD dostane dva moduly. Nepýtajte sa na otázky – tento cenový bod neslobodzuje pred piatimi rokmi.

Táto jednotka LIDAR je v podstate spinningový modul spojený s motorom cez pás. Laserový rozsah Finder je skrytý v spinných bitoch a pripojený k rozhraniu UART a USB cez sklzový krúžok. Namontujte túto jednotku LIDAR na robot, aplikujte si moc a spinny bit robí svoju vec na približne 400-500 ot / min. Tata, ktorá vychádza, zahŕňa vzdialenosť (v milimetroch), ložisko (v jednotkách stupňov), kvalita merania a štart firmy raz zakaždým, keď hlava robí revolúciu. Ak ste nikdy nestabilizovali polárny do karteziánskych súradníc, je to skvelé miesto na spustenie.

Hoci samoobslužné automobily a selfie drones sú budúcnosťou, táto časť je pravdepodobne nevhodná pre akýkoľvek projekt s dostatočnou hmotnosťou alebo rýchlosťou. Rozsah skenovania tohto LIDAR je len asi 6 metrov a nedostatočný na dodatočnú montáž TOYOTA Camry so syntetickou inteligenciou. To znamená, že je to lacný lidar, ktorý otvára dvere do mnohých experimentov od malých robotov na obnovenie toho, že jeden rádiový video.