Fantastická vec o hacking na izbebáze je to, že IROBOT využil vysoko kvalitné diely, aby ich rozvíjali. [Jason] dostal ruky na poškodenú 5xx seriálu Roomba, ako aj vydala článok o tom, ako opätovne použil spásované časti.

To, čo vidíte vyššie, je jedným z výsledkov svojej práce. Tento bit bot berie príkazy z IR televízneho diaľkového ovládača. Rovnako však využíval konfiguráciu, aby sa vytvoril samo-vyrovnávací bot. Dva motory z miestnosti majú magnetické rotačné snímače s 8-bitovým rozlíšením. Spárujte to s dobre-ladeným algoritmom PID, rovnako ako ste v podnikaní. Nižšie uvedené video ukazuje, že je testovanie motora s jeho PID kódom.

Nemáte mimoriadne veľa informácií o tráviacich traktoch darcovského robota. Ak je to to, čo hľadáte, aby ste vás požiadali o pohľad na [Dino’s] Roomba 4000 Teardown.